AGV navigatie
WEWO Techmotion zoekt altijd naar een optimale manier van navigeren. Dit is per situatie verschillende, hiervoor zijn ook verschillende factoren doorslaggevend. Denk bijvoorbeeld aan de omgeving, de functionaliteit van de AGV en de gewenste dynamiek. Globaal gezien onderscheiden we de volgende manieren.
Natural navigation
Natural navigation maakt gebruik van structuren en contouren in de omgeving als referentie voor lokalisatie. Dit betekent dat er geen nieuwe infrastructuur noodzakelijk, denk aan inductieve draden, magneten of reflectoren. Bij deze navigatie methode wordt er gebruik gemaakt van structuren en contouren, eventueel in combinatie met eenvoudige reflextoren. Het toepassen van dit soort reflectoren zorgt voor een optimale positionering.
Lasergeleiding
Bij lasergeleiding wordt een laserscanner bovenop de AGV gemonteerd. Deze scanner scant de omgeving op reflectoren. De AGV zet daarna door middel van een triangulatie algoritme (meetmethode) de gegevens van de laserscanner om naar de locatie van de AGV. Met behulp van dead reckoning (meetmethode) wordt de positie vervolgens bevestigd. Lasergeleiding is daarmee een zeer nauwkeurig manier van navigeren.
Lijn-volggeleiding (optisch/magnetisch)
Bij lijn-volggeleiding wordt er een optische - of magneetscanner op de automated guided vehicle gemonteerd. De camera bepaalt de locatie van de lijn in het beeld en positioneert daarmee het voertuig. Dankzij 2D-codes kan de camera commando’s ontvangen en de AGV in de rijrichting positioneren.
Railgeleiding
Railgeleiding is de meest robuuste, maar ook de minst flexibele manier van geleiding. De AGV volgt namelijk een vast traject, dat op voorhand gedefinieerd is.
Automatisch geleide voertuigen met de juiste navigatiemethode
Bent u op zoek naar een automatisch geleide voertuigen, oftewel: AGV, met de juiste navigatiemethode? WEWO Techmotion denkt graag met u mee. Daag ons uit, maak uw wensen kenbaar en plan een vrijblijvend adviesgesprek in!